Ярославский областной автотранспортный трест народного комиссариата автомобильного транспорта РСФСР "Авторазгрузжелдор" образован на основании "Постановления СНК РСФСР от 28-го октября 1943 года № 891 на базе ликвидированного в 1943 г. Ярославского областного управления автомобильного транспорта НКАТ РСФСР и находился в непосредственном ведении Главного управления республиканских автохозяйств Народного Комиссариата автомобильного транспорта РСФСР.

В соответствии с Постановлением СНК РСФСР № 533 от 7 Сентября 1945 г., Ярославский автотрест "Авторазгрузжелдор" был подчинен Главному эксплуатационному Управлению по руководству автотранспортными хозяйственными центральных и Восточных районов НКАТ РСФСР и получил новое название: "Ярославский областной автотранспортный трест".

На основании постановления Совета Министров РСФСР от 31 июля 1963 года за №938, приказа Министерства автомобильного транспорта и шоссейных дорог от 01.08.1963г. за №264 Ярославский областной автотрест был реорганизован в Ярославское областное управление автомобильного транспорта.

Приказом Министерста от 15.08.1967 года за №311, приказом по управлению от 08.09.1967 года Ярославское областное управление автомобильного транспорта было переименовановано в Ярославское транспортное управление.

На основании постановления Совета Министров РСФСР от 26.08.1983г. за №406 и приказа Министра автомобильного транспорта РСФСР от 12.09.1983г. за № 86 "Вопрсы Министерства автомобильного транспорта РСФСР" Ярославское транспортное управление переименовано в Ярославское территориальное объединение автомобильного транспорта "Ярославльавтотранс".

В соответствии с приказом Министерства автомобильного транспорта РСФСР №2 от 05.01.88г. "О создании государственных производственных объединений автомобильного транспорта" в целях обеспечения сочетания централизованного планового руководства и демократизации управления, было упразднено Ярославское территориальное объединение автомобильного транспорта "Ярославльавтотранс" и создано государственное производственное объединение автомобильного транспорта "Ярослававтотранс".

В соответствии с приказом Минавтотранса РСФСР № 87 от 01.08.88г. "О генеральной схеме управления автомобильным транспортом общего пользования" Ярославское ГПО автотранспорта "Ярослававтотранс" было упразднено, а на его базе создано Ярославское территориальное производственное объединение автомобильного транспорта "Ярослававтотранс".

В соответствии с Постановлением главы администрации Ленинского р-на г. Ярославля №747 от 22.10.92г. Ярославское территориальное производственное объединение автомобильного транспорта "Ярослававтотранс" перерегистрировано в Акционерное общество открытого типа "Ярослававтотранс".