3 июня 1927 года принято Постановление Совета труда и обороны СССР о строительстве завода сельхозорудий в Ростове-на-Дону. Было организовано управление строительства "Сельмашстрой" и в августе были заложены фундаменты первых цехов.

В 1929 году была выпущена первая продукция: крестьянские хода, поперечные грабли, тракторные плуги и сеялки.

В 1930 году на заводе «Ростсельмаш» был выпущен первый советсвкий комбайн «Колхоз». В январе 1932 года был открыт сборочный цех комбайнов Ростсельмаш и в мае на поля СССР отправлен первый эшелон комбайнов «Сталинец-1».

На Всемирной промышленной выставке в Париже в 1937 году комбайну «Сталинец-1» была присуждена высшая награда — диплом «Grand Prix» и золотая медаль выставки. В 1940 году на главном конвейере завода «Ростсельмаш» был собран 50-тысячный комбайн «Cталинец-1».

В 1941 году оборудование и кадры завода были эвакуированы в Узбекистан, было образовано 4 филиала завода «Ростсельмаш», три в Ташкенте и один в Чирчике. После Великой Отечественной войны на базе оборудования и оставшихся специалистов Ростсельмаш в Ташкенте появился завод Таштекстильмаш и В Чирчикский металлургический завод.

В ноябре 1948 года завод «Ростсельмаш» полностью восстановлен и выпустил 7190 комбайнов. С августа 1955 года, согласно решению июльского Пленума ЦК КПСС «Ростсельмаш» стал специализироваться на выпуске зерноуборочных комбайнов.

В августе 1969 года «Ростсельмаш» выпустил свой миллионный комбайн.

В 1973 году предприятие осуществило переход на выпуск комбайнов «Нива».

В 1984 году заводом «Ростсельмаш» выпущен 2 000 000-й комбайн.

В октябре 1986 года произвел серийные комбайны «Дон».

За достижения в области экономики, за вклад в развитие промышленности и сельского хозяйства СССР завод «Ростсельмаш» был награжден орденами «Ленина», «Октябрьской Революции» и «Трудового Красного Знамени».

В 1992 году завод преобразован в акционерное общество.