Ленинградский завод "Арсенал"  (ныне - ОАО "Машиностроительный завод «Арсенал»), был основан в 1711 году Указом Петра Великого как «пушечные литейные мастерские».

В 1914 году завод стал носить имя Петра Великого. В 1918 году механический артиллерийский завод "Арсенал Петра Великого" Главного артиллерийского управления был передан Центральному правлению артиллерийских заводов ВСНХ РСФСР. В 1921 году переименован в завод "Красный арсенал" Севзапвоенпрома, в 1926 - 1927 годах подчинялся объединению "Военпром" ВСНХ СССР, до 1928 года подчинялся Орудийно-арсенальному тресту ВСНХ СССР. В 1928 году был переименован в механический завод №7 Государственного арсенального треста. С 1932 года перешел в ведении Наркомата тяжелой промышленности СССР, в 1934 году стал называться Государственным союзным машиностроительным заводом №7. В 1940 году заводу было присвоено имя М.В. Фрунзе с подчинением Наркомату оборонной промышленности СССР в последствии Министерству оборонной промышленности СССР.

В 1920-х годах на заводе разрабатывались и выпускались первые советские самоходные артиллерийские установки "Арсеналец".

В 1931 году разработана модернизированная пушка калибра 76 мм, выпусавшаяся до 1937 года. В 1937 году на заводе образовано два конструкторских бюро: по минометному вооружению и по артиллерийскому вооружению. В предвоенные годы на заводе "Арсенал" разрабатывались практически все минометы и мины для снабжения РККА, завод являлся не только ведущим производителем минометов, но и производил модернизацию артиллерийских систем.

В 1934 году на заводе Арсенал была разработана и по 1941 год выпускалась 45 мм казематная пушка ДОТ-4, в дальнейшем производство пушки передано на Красноярский завод №586. В 1937 году была спроектирована и серийно выпускалась горная пушка калибра 76,2 мм (образца 1938 года).

В 1941 году основное производство завода №7 имени Фрунзе было эвакуировано в Пермь на Мотовилиху. В годы войны завод начал производство 100-миллиметрового противотанкового орудия БС-3.

В 1948 и 1950-х годах на заводе №7 спроектированы и серийно выпускались 85-мм казематная пушка "ЗИФ-26" и 100-мм казематная пушка "Зиф-25".

В 1967 году заводу №7 возвращено название "Арсенал". Завод "Арсенал" награжден орденом Трудового Красного Знамени и орденом Ленина.

В 1973 году был начат выпуск космических аппаратов радиолокацион­ной и радиотехнической разведки, системы морской космической разведки и целеуказания (МКРЦ), спутников для фотосъемки земной поверхности. Косми­ческие аппараты серии «Кобальт», разработанные самарским ЦСКБ «Прогресс», завод «Арсенал» выпускает с начала 1980-х годов.