Постановление о создании Юргинского машиностроительного завода было принято Государственным комитетом при Совете народных комиссаров СССР 22 октября 1939 года.  Юргинский машиностроительный завод должен был стать дублёром Сталинградского завода «Баррикады».

В сентябре 1941 года в Юргинский район Кемеровской области были эвакуированы с Новокраматорского машиностроительного завода, Ленинградского предприятия «Большевик» и Сталинградского завода «Баррикады» ИТР и рабочие - вместе с документацией на изделия и оборудованием. В декабре 1941 года завод выпустил первую продукцию - пушки для самоходных установок и танков, стволы к ним, чугунное и стальное литье. Постановлением Государственного комитета обороны в 1943 году Юргинский машзавод был введен в строй действующих предприятий СССР.

После окончания войны Юргинский машиностроительный завод начинает выпускать технику для народного хозяйства - маслоотжимное оборудование, кукурузоуборочные и горно-шахтные комбайны, подъемные краны, погрузчики-экскаваторы, а также продукцию широкого потребительского спроса - отопительные аппараты, посудомоечные, стиральные машины, прицепы к легковым автомобилям. Однако основной для завода на протяжении многих десятилетий по-прежнему остается продукция оборонного назначения.

В 70-80-е годы Юргинский машиностроительный завод осваивает производство агрегатов стартового оборудования для запуска многоразовой космической системы «Буран», участвует в разработке и изготовлении автоматических корабельных пушек, боевого ракетного железнодорожного комплекса стратегического назначения, выпускает пусковое оборудование для оснащения подводных лодок. Численность персонала предприятия в тот период составляет более 20 тыс. человек.

За заслуги в создании и производстве новой техники Юргинский машиностроительный завод в 1966 году награжден орденом Ленина, а в 1976 году – орденом Октябрьской Революции.

Ныне Юргинский машиностроительный завод изготавливает полный спектр горно-шахтного оборудования для очистных забоев, технику для разрезов и обогатительных фабрик.