Тульский оружейный завод основан 15 февраля 1712 года по именному Указу Петра I.

В 1720 году на Тульском оружейном заводе работало 1200 оружейников.

По указу императора Александра II от 13 сентября 1875 года Тульскому оружейному заводу присвоено наименование — «Императорский Тульский оружейный завод Главного артиллерийского управления».

В 1880 году Сергей Иванович Мосин назначен начальником инструментальной мастерской завода, а в 1891 году по результатам  винтовка Мосина была принята на вооружение Российской армии под наименованием «Трехлинейная винтовка образца 1891 года».

28 февраля 1912 года в ознаменование 200-летнего юбилея Императорского Тульского оружейного завода ему присвоено наименование «Тульский Императора Петра Великого оружейный завод».

В 1927 году на Тульском оружейном заводе создано Конструкторское бюро приборостроения, ныне - ОАО «Конструкторское бюро приборостроения» — одно из крупнейших предприятий оборонной промышленности России, занимается разработкой управляемого оружия для сухопутных войск, систем противовоздушной обороны, скорострельных пушек и боевого стрелкового оружия. Входит в холдинг «НПО „Высокоточные комплексы“.

В 1946 году на Тульском оружейном заводе создано Тульское конструкторское бюро спортивного и охотничьего оружия, ныне - Центральное конструкторско-исследовательское бюро спортивного и охотничьего оружия (ЦКИБ СОО).

В 1961 году Тульский оружейный завод начал выпускть автомат Калашникова (было освоено шесть модификаций этого автомата)

В 1993 году предприятие акционировано и получило название ОАО "Тульский оружейный завод".