Брянский автомобильный завод был основан 4 июня 1958 года как филиал московского завода ЗИЛ для изготовления комплектующих: ведущих мостов, лебёдок, раздаточных коробок, подвесок и других деталей для автомобилей ЗИЛ-131. Базой для создания БАЗа послужило тракторное производство Бежицкого сталелитейного завода.

Во времена СССР БАЗ занимался разработкой и производством специальных колесных шасси и тягачей для  подвижных ракетных комплексов, а также для реактивных систем залпового огня (РСЗО).

В начале 2000-х на Брянском автомобильном заводе было создано новое семейство колесных шасси для нужд Минобороны, которое получило название «Вощина».

За годы своей производственной деятельности «Брянский автомобильный завод» осуществил разработку более 70 образцов автомобильных шасси и тягачей высокой проходимости под маркой «БАЗ».