16 мая 1966 года заместителем Министра МЭТП СССР Л.Г. Левинским утверждено задание на проектирование в Пскове крупнейшего в Европе завода по изготовлению тяжелого электросварочного оборудования - Псковского завода тяжелого электросварочного оборудования «ПЗ ТЭСО». Изготовление проекта «ПЗ ТЭСО» было поручено Ленинградскому институту «Ленгипроэнергопром».

13 апреля 1970 года приказом Министра электротехнической промышленности СССР А. К. Антонова организована дирекция строящегося завода тяжелого электросварочного оборудования «ПЗ ТЭСО» в Пскове.

В октябре 1972 года на строящемся заводе было создано Псковское отделение Всесоюзного научно-исследовательского института электросварочного оборудования "ВНИИЭСО", впоследствии ставшим СКБ «ПЗ ТЭСО».

В январе 1974 года на «ПЗ ТЭСО» выпущена первая продукция основного производства — сварочные машины для контактной сварки оплавлением К-617.

В 1978—1981 годах «ПЗ ТЭСО» выпускает машины контактной сварки, встроенные в автоматизированные металлургические линии и участвует в разработке технологии для контактной сварки стальных листов, а также горячих блюмсов в условиях непрерывного процесса прокатного стана.

В начале 80-х годов завод приступил к производству машин К-700 для контактной сварки стальных труб диаметром 1420 мм, разработанную ИЭС им. Е.О. Патона.

За время существования заводом ТЭСО было изготовлено более тысячи различных типов сварочного оборудования. Здесь впервые в отечественном машиностроении были разработаны и внедрены в производство проекты комплексов оборудования, линий, агрегатов и машин, обеспечивающих механизацию и автоматизацию сварочных работ в вагоностроении, автомобилестроении, металлургии, в сельскохозяйственном машиностроении и строительной индустрии.