Минский станкостроительный завод им. Кирова основан в 1881 году как «Кошарский машиностроительный и чугуно-медно-металлургический завод».

В марте 1925 года на базе бывшего «Кошарский машиностроительный и чугуно-медно-металлургический завод» создан чугунолитейный и машиностроительный завод "Металл". В 1928 году завод "Металл" объединился с заводом "Восход" и Центральными сельскохозяйственными мастерскими в завод «Коммунар». С 1929 года на заводе освоено производство сверлильных станков.

В 1934 году после убийства Сергея Кирова заводу было присвоено имя Сергея Мироновича Кирова, в этом же году завод выпустил первый протяжный станок.

В период Великой отечественной войны Минский станкостроительный завод им. Кирова был разрушен.

В ноябре 1946 года на заводе были выпущены первые станки. Завод стал специализироваться на выпуске протяжных станков. В 1948 году завод освоили выпуск горизонтально-протяжных станков полуавтоматического принципа действия, а позже - и горизонтально-протяжных автоматов.

Завод относился к предприятиям с замкнутым циклом изготовления продукции и имел в своей структуре кузнечно-заготовительное, сварочное, термо-гальваническое, механо-сборочное и малярно-упоковочное производство.

В настоящее время, хотя и указывается, что Минский станкостроительный завод им. Кирова входит  в Холдинг "Белстанкоинструмент" на месте завода разруха.